故事发生在一年战争期间，正和初代高达的故事平行。到地球战线赴任的年轻联邦军官斯罗·亚玛达，在一次偶然的交火中，结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人，因为正属于

此乃为了纪念高达20周年所制作的电影，将OVA的1～7集汇编一下，并增添一位情报部米拉情报官，她是前来调查西罗间谍罪行，由她的行为将这几集OVA的内容精简、穿插在一起。